En 1963, le pilote néo-zélandais Bruce McLaren crée l’écurie éponyme et engage ses voitures en Formule 1 dès la saison 1966. Il disparaît tragiquement lors d’un accident en 1970 alors qu’il pilote l’une de ses propres autos.

En 1969, en collaboration avec son partenaire Trojan, Bruce McLaren décide de concevoir une version routière de son prototype de course M6. La M6 GT ne sera cependant construite qu’à deux exemplaires, le projet étant interrompu par le décès de McLaren. Il faudra attendre 1992 et la McLaren F1, élaborée par l’ingénieur Gordon Murray et construite à une centaine d’exemplaires, pour revoir une voiture de la marque destinée à la route.

McLaren Group est actuellement la propriété du fonds souverain du royaume de Bahreïn.

En plus des supercars construits en série limitée intégrant de temps à autre son catalogue, la gamme actuelle de McLaren comporte sept modèles : la 750S, l’Artura, la GTS, la Senna, la Speedtail, la barquette Elva et la W1.

Jusqu’en 1992, McLaren s’est presque exclusivement consacrée à la course, sous la férule de Ron Dennis de 1981 à 2008. L’écurie McLaren de Formule 1 est l’une des plus titrées, ayant remporté douze fois le championnat du monde des pilotes et neuf fois celui des constructeurs. L’association avec des motoristes comme Honda puis Mercedes-Benz et l’implication de pilotes tels qu’Alain Prost ou Ayrton Senna ont également renforcé la réputation de la firme.